ARES Project 活動支援募金

ARES Project 活動支援募金

ARES Project の活動について

ARES Projectは、日本初の学生による火星探査ローバー開発チームです。
 
航空宇宙工学や機械工学、電子工学、医工学、地学、アストロバイオロジーなど、様々なバックグラウンドをもつ40名以上の学生が所属しています。
わたしたちは、次世代の火星探査機の設計・製作に挑戦する世界最大級の学生ロボットコンテスト「University Rover Challenge (URC)」および「European Rover Challenge (ERC)」へ、日本チームとして優勝することを目指して活動しています。また、本活動を通して将来の世界の宇宙開発を担う人材の育成も目指しています。
 

URC・ERCとは

 URCとは、アメリカ・ユタ州の砂漠に整備された火星実験場にて毎年６月に開催されている火星探査ローバーの世界大会です。

ERCとは、ポーランド・クラクフで毎年9月初旬に開催されているヨーロッパ最大の火星探査ローバー大会です。

どちらの大会も、将来の火星探査を想定したミッションが課され、世界各国の強豪チームがその得点を競い合います。
 

これまでのあゆみ

2022年　チーム発足

東北大学・慶應義塾大学を中心とした学生が集い、火星探査ローバーの開発チームとして始動しました。
 

2024年6月　URC初出場・初決勝進出

チーム設立からわずか2年で、University Rover Challenge（URC）に初出場しました。日本チームとして初めて決勝に進出しました。
 

2025年6月　URC2年連続決勝進出

前年に続き決勝の舞台に立ち、着実に実力を積み上げました。
 

2026年6月　URC3年連続決勝進出、総合8位

3年連続でURC決勝に進出しました。決勝進出38チーム中、総合8位という結果を残しました。
 

2026年6月　ERC初出場で日本チーム初の決勝進出

ヨーロッパの国際ローバー大会（European Rover Challenge, ERC）に初挑戦しました。
予選を1位で通過し、日本チームとして初めてERC決勝への切符を掴みました。
 

2026年9月　ERC決勝 総合9位、Probing・Presentation部門で1位

初出場ながら、決勝進出38チーム中総合9位を獲得しました。Probing部門・Presentation部門ではそれぞれ1位を受賞し、特にProbing部門では大会最速タイムでミッションを完遂しました。

 

プロジェクト設立の背景

近年、「ローバー (rover)」と呼ばれる自動車型の走行ロボットを使用した月や火星の探査が活発に行われています。

ローバーによる探査の利点は、人間が到達できない場所でも自在に走行し、地質や大気などの現地のデータを集めることができることです。特にかつて生命が存在した可能性が示唆されている火星では、NASAを中心にローバーを用いた探査がこれまでにも盛んに実施されてきました。今後も世界各国が参加し、ローバーによる探査は加速していくことが見込まれています。

このような背景から、世界には多くの学生による火星探査機開発チームが存在し、URCのような国際大会への挑戦を通してその技術力を向上させています。URCには先進国のみならず、中東やアフリカといった宇宙開発後進国のチームも多く参加しており、世界中から100チーム以上がエントリーするほどの盛り上がりを見せています。

しかしながら、これまで日本にはローバー開発を気軽に経験できる場はほとんどなく、学生チームも存在していませんでした。そこで立ち上がったのがARES Projectです。実際の火星探査を模倣して定められる大会での厳しいミッションを達成するための技術開発を通して日本の学生にローバー開発の場を作ることで、日本の、そして世界の宇宙開発の未来に、学生の立場から貢献していきたいと思っています。

さらに、将来的には活動を実際の宇宙開発へと繋げていきたいと考えています。学術的な研究や学会での発表といった活動にも力を入れているほか、実際の宇宙空間、火星環境においても使用可能な部品、技術の開発も進めていく予定です。

このような活動を通し、ARES Projectが日本の惑星探査ローバー開発における新たな潮流になれるよう、努めていきたいと思います。

 

開発しているローバーについて

我々が開発しているローバーは操縦と自律走行が可能な4輪の車両型ロボットです。出場する世界大会URC・ERCにおいて課されるミッションを達成するため、走破性の高い車体や、多くの機能を持つロボットアームを開発しています。

これまでに９台の探査機を設計・製作し、試行錯誤を重ねながら改良を続けてきました。

 
  

機体は全長約1.1m、重量30kgで設計されており、拡張性の高いアルミニウム製のボディ、不整地走行での安定性を高めるロッカー機構、高い旋回性を実現するためのステアリング機構が搭載されています。ゴム弾性のある3Dプリンター製のタイヤには、工学的に最適化された表面パターンが施されており、火星を模倣した砂漠での優れたトラクションを確保できます。


ロボットアームは全長1.2m、16.2kgで5自由度を持っています。アームの第一関節には自作のサイクロイド減速機を採用し、繊細でバックラッシュの少ない動作が可能です。ミッションでは重量物の運搬から繊細な作業までが求められるため、最大10kgの物体の持ち上げからネジ締め、キーボード入力などが可能な機構を搭載しています。
 

ローバーは４つのタイヤをそれぞれ独立して方向を変えることができ、行きたい向きに応じて様々な走行モードに変更できます。この複雑な動きを実現するため、各タイヤに小型コンピュータを搭載し、ローバー内のメインコンピュータと高速通信を行い、指令を受けています。

また、昨年に開発した機体 ARES 8からは、ロボット制御の標準的なフレームワークである "ROS2"を導入しています。これにより、実際にローバーを動かす前にコンピュータ上でシミュレーションを行い、安全で確実なプログラムを作ることが可能になりました。自律走行ミッションに向けては、指定されたGPS座標に障害物を回避しながら向かうアルゴリズムの改良を行っています。
 

さらに、ミッション中にローバーを上空からサポートする、自律航行が可能なドローンを独自開発しています。サポート内容には、ローバーが回収する物体の位置を上空からオペレーターに共有するタスクのほか、地上からでは視認が難しい場所に設置されたサインボードの内容を読み取るタスクが含まれます。採用しているヘキサコプターのドライカーボン製フレームは、軽量でありながら高い剛性と強度を兼ね備えており、強風下でも安定した長時間飛行を実現しています。
 

生命探査装置について

火星には、かつて生命が存在した可能性が示唆されており、その痕跡を探す探査が現在も実際に行われています。そのため、大会でも会場に用意された土壌に生命が存在するか判別する「サイエンスミッション」が課せられています。このミッションに向け、ARES Projectでは、土壌採取、生命の検出/分析、土壌の温湿度分析、地層/岩石の観察が可能な独立ユニット「サイエンスモジュール」をローバーに取り外し可能な形で搭載しています。

このサイエンスモジュールには、土壌採取機構が搭載されており、深さ10cm、約5gの土壌サンプルを採取可能です。採取したサンプルは生命分析装置へと送られ、試薬を用いた糖とリン酸の検出、および自作の吸光光度計を用いた定量を行います。糖やリン酸は生命の構成分子のひとつである他、地球上の生命が用いる主要なエネルギーでもあります。このことから、土壌中に含まれるこれらの分子濃度を測ることで生命の存在可能性、また生命が存在できる環境であるかを検証します。

さらに、特殊なカメラによって岩石層の反射スペクトルを取得し、既存の鉱物のスペクトルと比較することで各地層の特徴的な鉱物を特定可能なほか、土壌の温湿度を計測し、生命が存在可能な環境かどうかを計測することも可能です。

チームの開発・運営予算について

ARES Projectでは、チーム結成から4年で9つのローバーを開発してきました。
 
現在は、9号機の改良と来年度の世界大会に向けた10号機の設計・開発に取り組んでいます。ローバー1機体の製作には、200万～300万円が必要となります。

火星探査機の開発には、機械設計・電子回路・制御・科学分析など、多様な分野にまたがる専門技術が求められます。火星を模範したURCのフィールドでは、わずかな誤差や不具合が結果を大きく左右するため、各分野において高い性能と精度を両立する技術力が試されます。この複合的な開発の高度化に伴い、必要となる資金規模も年々大きくなっています。
また、私たちは、試作と検証のサイクルを回し続けることで、課題を見つけ出し、改良を重ねる開発プロセスを大切にしています。この開発理念に基づいた環境づくりを実践し続けるためには、継続的な資金の投入が不可欠となってきます。そして、この理念を貫いてこそ、URC・ERC優勝という目標に一歩ずつ近づけると私たちは考えています。

また、大会がアメリカで開催されるため、ローバーの運搬費用や現地での滞在費、航空券代も準備する必要があります。さらに、昨今の円安や日本と諸外国間の物価の違いにより、渡航費のみならず、海外製部品の購入にも多額の予算が必要となっております。

これまで、部品の購入や渡航費の確保はスポンサー企業様のご支援やメンバーの自己負担によって賄ってまいりましたが、来年の大会参加と今後のローバー開発に向けた十分な予算を確保できていない状況です。

ARES Projectでは、東北大学関係者のみなさま、卒業生の皆様、企業の皆様、そして我々の活動を応援してくださる皆様に、東北大学基金を通じてご支援をいただきたいと存じます。

ご協力、よろしくお願い申し上げます。

SNSおよびWebサイト情報

公式webサイト：https://www.arespjt.jp/
公式X：https://x.com/arespjt2022
公式Instagram：https://instagram.com/ares_project_official
公式YouTube：https://www.youtube.com/@ARES_Project

　

寄附特典（リターン）

ご支援いただいた方の中でご希望される方は、我々の開発するローバーと公式webサイトにお名前の掲載させてください。

さらに、希望される方には、アメリカでの大会に参加するために開発したローバーに使用していた過去の部品の実物や、レーザーカッター製キーホルダーをプレゼントさせていただきたいと思います。

ご寄附の方法

個人の方

クレジットカード・銀行振込・コンビニ決済・郵便振替・PayPay決済・Amazon決済をご利用いただけます。
ページ内にある「寄附をする」ボタンをクリックしていただき、お手続きをお願いいたします。
※ コンビニ決済ではお申込みいただく店舗によって、上限金額が変わります。

個人の方のご寄附の方法について

法人・団体の方

2023年2月より法人・団体様もWEBフォームからのお申込が可能となりました。
寄附予定書によるお申込みに加え、WEBフォームからもお申込みいただけるようになりました。
WEBフォームでは、各種支払方法をご用意しております。

法人・団体の方のお申込方法について

Amazon Payによるお申込み

①Amazonアカウントがあれば、面倒な情報の入力が不要に！

②領収書不要の場合は、より簡単にお手続きできます。

③100円からのご寄附が可能に（領収書なし・返礼品なしの場合のみ）

Amazon Payご利用で領収書不要の場合は100円からご支援いただけます。

※少額でご支援いただけるのはAmazon Payでのご利用のみです。

なお、Amazon Payでご寄附いただいた場合も、税制上の優遇措置を受けることができます。
（ただし、領収書発行の場合のみ）

Amazon Payでのご寄附について

※ページ上部の寄附総額は、申し込み完了後、翌営業日以降に反映されます。

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